Ahoana ny fiasan'ny rafitra hidraolika Servo? Fanazavana momba ny tsindry sy ny fikorianan'ny rivotra mihidy

Raha efa nahita cylinder hidraulika nihena ianao rehefa eo afovoany ny valva fitarihana, na nahita tsindry midina isaky ny mikatona ny lasitra, dia efa hitanao izay mitranga rehefa tsy misy tadivavarana mihidy. Rafitra hidraolika Servo no vahaolana ara-teknika amin'io olana io: manolo ny fandaharana "paompy lehibe sy valva faneriterena" amin'ny alalan'ny fitaovana elektrika sy hidraolika mirindra izay mangataka amin'ny paompy ny fikorianan'ny rivotra sy ny tsindry ilainy marina, avy eo manaporofo izany amin'ny alalan'ny sensor.

Ny dikan-teny fohy: elektronika Servo Drive Mandidy motera servo mba hanodina paompy hidraolika manana fifindran-toerana raikitra amin'izay hafainganam-pandeha ilaina mba hanomezana fahafaham-po ny filàna ankehitriny, ary manamarina ireo sensor tsindry / fikorianan'ny rivotra / toerana fa mifanaraka amin'ny teboka napetraka ny valiny. Rehefa tsy mihetsika ny cylinder dia tsy mihetsika koa ny paompy. Rehefa miasa ny cylinder dia miasa amin'ny hafainganam-pandeha mety tsara ny paompy. Izany fanitsiana mitohy izany no mahatonga ny rafitra ho marina sy mahomby. Ny zavatra hafa rehetra ato amin'ity lahatsoratra ity dia dikan-teny lava kokoa amin'io fehezanteny io.

Ny modely ara-tsaina: rafitra mihidy ny hidraolika, fa tsy olana amin'ny fantson-drano

Ny fahadisoana mahazatra indrindra hitantsika amin'ny famolavolana milina voalohany dia ny fiheverana ny hidraolika ho toy ny fantson-drano — maka paompy, maka valva, mampifandray azy amin'ny fantsona, ary mihevitra fa hiasa tsara ny vokatra. Amin'ny fampiharana, ny actuator hidraolika rehetra dia anisan'ny tsingerina fanaraha-maso na nokasain'ny mpamorona izany na tsia. Satria miovaova tsy tapaka miaraka amin'ny mari-pana, ny viskoziten'ny menaka, ny tahan'ny fivoahana ary ny enta-mavesatra avy any ivelany ny tsindry sy ny fikorianan'ny solika, ny rafitra hidraolika tsy misy feedback dia rafitra misokatra misy hadisoana tsy fantatra. Ny rafitra hidraolika servo dia manazava tsara fotsiny io tadivavarana io: manampy ireo sensor, mpanara-maso ary paompy miovaova hafainganam-pandeha izay ahafahan'ny milina manidy ny tadivavarana amin'ny fomba niniana natao, fa tsy amin'ny tsy nahy.

Izany koa no mahatonga ny milina iray ihany hahatsapa ho "malemy" rehefa mangatsiaka ary "mafy" rehefa mafana. Mihena dimy eo ho eo ny viscosity menaka eo anelanelan'ny −10 °C sy +60 °C, ary miovaova araka izany ny coefficient leakage an'ny valva fanaraha-maso mahazatra. Manonitra izany tsy tapaka ny servo controller; ny rafitra fixed-displacement kosa tsy afaka manao izany. Raha te-handalina lalindalina kokoa momba ny antony maha-zava-dehibe ny feedback amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehana ianao, dia ny IEEE Control Systems Society sy ASME samy mamoaka fitaovana fampidirana momba ny dinamika misy tadivavarana mihidy izay azo adika tsara amin'ny hidraolika.

Fanaraha-maso ny tsindry mihidy: ny fomba "mitazona" ny teboka napetraka ny rafitra

Ny asa voalohany amin'ny tsindry mihidy dia ny mitazona ny tsindry miasa ho marin-toerana na dia eo aza ny fikorontanana. Satria afaka mamaky ny tsindry tena izy avy amin'ny transducer ny mpanara-maso ary mampitaha izany amin'ny tsindry baiko, dia afaka manitsy ny hafainganam-pandehan'ny paompy ao anatin'ny milisegondra isaky ny miova ny enta-mavesatra. Mitovy amin'ny fitsipika ampiasain'ny cruise control amin'ny fiara ity: mandrefy, mampitaha, manitsy, mamerina.

1. Baiko. Ny mpanara-maso ny milina (PLC / IPC) dia mandefa tsindry kendrena mankany amin'ny servo drive, ohatra 140 bar ho an'ny fametahana.
2. Mandrefy. Ny mpanova tsindry (matetika 0–250 bar na 0–400 bar, 4–20 mA na IO-Link) eo amin'ny seranan'ny actuator dia mitatitra ny tsindry tena izy isaky ny tsingerina.
3. Ampitahao. Manala ny refesina amin'ny setpoint ny firmware-n'ny servo drive mba hahazoana ny hadisoana.
4. Marina izany. Mamadika io hadisoana io ho baiko vaovao momba ny hafainganam-pandehan'ny motera ny algorithm PID.
5. Lalàna. Ny motera servo dia manitsy ny hafainganam-pandehan'ny paompy (na amin'ny rafitra sasany, ny zoro swash-plate) ao anatin'ny milisegondra vitsivitsy.

Ny valin'ny dingana — ny fotoana ilaina mba hahatongavana amin'ny toerana voafaritra sy hiorenana — no isa fototra ampitahain'ny ankamaroan'ny injeniera rehefa manombana rafitra hidraolika servo izy ireo. Ao amin'ny toeram-pitsapana anay manokana dia matetika izahay no mahita tsindry 0 → 140 bar mipetraka ao anatin'ny 50–80 ms amin'ny fitaovana 75 kW; io tarehimarika io dia fehezin'ny hamafin'ny volumetric an'ny paompy sy ny fanitsiana ny controller.

Fanaraha-maso ny fikorianan'ny solika mihidy: ny fomba anomezan'ny rafitra ny habetsahan'ny menaka sahaza azy

Ny fikorianan'ny rano no tapany faharoa amin'ny tadivavarana mihidy ary ny ampahany mifehy ny hafainganam-pandeha. Satria ny fikorianan'ny volumetric Q dia mitovy amin'ny fifindran'ny paompy V_h ampitomboina amin'ny hafainganam-pandehan'ny motera n, ny fifehezana ny hafainganam-pandehan'ny motera, raha ny marina, dia mifehy ny fikorianan'ny rano. Mifanitsy tsara ny fifandraisana ka, ho an'ny ankamaroan'ny tanjona indostrialy, dia azontsika eritreretina ho toy ny baiko mikoriana mivantana ny RPM an'ny motera servo.

Eto ihany koa no ahafahan'ny servo hydraulics mandresy lahatra ny throttling proportional-valve. Amin'ny throttling, dia mamorona ny tsindry feno ianao ary avy eo dia manary ny be loatra amin'ny valva mba handrefesana ny fikorianan'ny rivotra. Hafanana izany be loatra izany. Amin'ny fanaraha-maso ny paompy servo, dia ny fikorianan'ny rivotra ilainao ihany no vokarinao - ary ny fatiantoka tsindry dia izay tena ilain'ny enta-mavesatra, fa tsy izay terena vokarin'ny paompy. Izany no niandohan'ny fitsitsiana angovo izay lazain'ny olona ho an'ny rafitra servo hydraulic.

Misy tranga telo manan-danja amin'ny fampiharana:

• Dingana fanafainganana. Filàna fikorianan-drano be dia be — mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny paompy ho amin'ny faratampony ny mpanara-maso. Midina amin'ny farany ambany ilaina amin'ny fanafainganana ny tsindry, ka tsy miady amin'ny tenany ny motera.
• Dingana fihazonana. Filàna mikoriana akaikin'ny aotra — mampihena ny hafainganam-pandehan'ny paompy ho amin'ny kely indrindra ilaina mba hihazonana ny fidiran'ny rano. Mihena ho ampahany kely amin'ny enta-mavesatra feno ny fisin'ny herinaratra.
• Dingana fihenan'ny hafainganam-pandeha. Miasa toy ny paompy izao ilay cylinder. Ny ankamaroan'ny singa tafiditra dia mampiasa valva fanaraha-maso sy lalan'ny accumulator mba hamerenana izany angovo izany fa tsy handoro azy ho hafanana; ny controller dia mamela fotsiny ny hafainganam-pandehan'ny paompy hidina mandra-pahatongan'ny mifanaraka amin'ny fiolahana voajanahary.

Ao anatin'ny singa servo elektro-hidrolika mitambatra

ny singa servo elektro-hidrolika mitambatra no fonosana maoderina amin'izay rehetra voalaza etsy ambony. Raha tokony ho motera mifatotra amin'ny tanky, miaraka amin'ny fantsona mihazakazaka mankany amin'ny manifold valve sy switch pressure, dia rafitra iray manontolo ny loop:

• Motera servo. Mirindra amin'ny andriamby maharitra, misy encoder, matetika kilasy fahombiazana IE4 / IE5. Mamadika mivantana ny paompy, tsy mila fampifanarahana ny fifandraisana.
• Paompy servo. Kodia anatiny na piston axial, fifindran-toerana raikitra. Fahombiazan'ny volumetric mihoatra ny 95% amin'ny fepetra voafaritra; izany no mahatonga ny loop ho haingana.
• Fitehirizana sy sivana. Napetraka ao anatin'ny rafitra, habe mifanaraka amin'ny fampiharana. Ny sivana miverina amin'ny tarika absolute 10–25 μm no mahazatra.
• Fitaovana elektronika. Mipetraka eo ambonin'ny motera na ao amin'ny efitrefitra mifanila aminy ny servo drive, manaiky ny baiko fieldbus ary mampiasa ny courant/hafainganam-pandeha/tsindry anatiny ao amin'ny firmware.
• Sela. Mpanova tsindry eo amin'ny seranan'ny paompy sy eo amin'ny tsipika actuator; metatra fikorianan'ny rano na hafainganam-pandeha; bokotra fandrefesana ny mari-pana sy ny haavon'ny rano ao anaty tanky azo isafidianana.
• Lalan'ny fampangatsiahana. Ampangatsiahina amin'ny rivotra ho an'ny rafitra kely, ampangatsiahina amin'ny rano (na ampangatsiahina amin'ny menaka amin'ny alalan'ny fonony) mba hahazoana hery mitohy bebe kokoa. Satria rehefa miasa ihany no mamokatra hafanana ny rafitra, dia ambany kokoa ihany koa ny fangatahana fampangatsiahana ambony indrindra.

Ny vokany azo tsapain-tanana dia ny tsy fahampian'ny fantson-drano. Satria ao anatin'ny rafitra vy mitovy amin'ny sensor sy ny drive ny loharanon-kery, dia fohy ny fantsona hidraolika mitondra menaka avo lenta, fohy ny tariby elektrika mitondra famantarana fanaraha-maso, ary haingana ny loop mihidy. Izany no antony lehibe indrindra mahatonga ny singa mitambatra hamindra ireo singa misaraka amin'ny milina fanamboarana plastika maoderina.

Misokatra sy mihidy: izay tena afoinao

Ny fomba marina hieritreretana izany dia ny manontany izay very raha tsy misy feedback. Amin'ny paompy misy fifindran-toerana raikitra sy valva mifandanja, dia tsy afaka mifehy ny tsindry sy ny fikorianan'ny rivotra ianao, tsy afaka manonitra ny fiovaovan'ny viscosity, ary tsy afaka manitsy ny fivoahan'ny rano amin'ny cylinder voatazona. Satria mamaky ny tena tontolo isaky ny milisegondra vitsivitsy ny rafitra servo, dia afaka manao ireo telo ireo indray mandeha izy, ary io fitambarana io no miteraka fihetsehana azo averina.

Ireo fahasamihafana ireo dia miseho amin'ny faktioran-jiro, ny fotoana fiasana, ary ny tahan'ny fako - fa tsy amin'ny isa tsy azo tsapain-tanana. Amin'ny famolahana tsindrona, ny fitsitsiana angovo eo amin'ny tarika 50–80% raha oharina amin'ny milina valva mifanandrify nentim-paharazana dia matetika taterina amin'ny fanadihadiana indostrialy; ny fihenan'ny fotoana fiasana 5–15% dia mahazatra satria ny dingana fanafainganana sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha dia tsy miandry intsony ny fisokafan'ny valva.

Fanitsiana ny tadivavarana hidraolika servo amin'ny fampiharana

Ny fanamboarana azy dia tsara raha toa ka voalamina tsara ny milina mihidy. Misy fitsipika telo ampiharinay rehefa mampiasa milina vaovao eo amin'ny toeram-pitsapana ao amin'ny orinasanay ao Ningbo:

• Atombohy amin'ny tadivavarana anatiny, avy eo ny tadivavarana ivelany. Voalohany, ny "courant loop" (voamboatra araka ny firmware any amin'ny orinasa), avy eo ny "speed loop" (matetika mahatratra 80% ny "drive-side auto-tune"), ary farany ny "pressure loop" (mila ampiarahina amin'ny "actuator").
• Mifantoha amin'ny tranga ratsy indrindra, fa tsy amin'ny tranga antonony. Ny tsindrin-drivotra dia tena voatsindry indrindra mandritra ny fihenan-kery sy ny fihazonana azy. Raha ny hafainganam-pandeha ihany no amboarinao dia hanenjika ny fihovitrovitra mandrakizay ianao.
• Hamarino amin'ny alalan'ny valinteny dingana (step response), fa tsy amin'ny alalan'ny sinuse sweep. Ny fitsapana dingana 10–90% dia milaza aminao ny fotoana fametrahana, ny fihoaram-pefy ary ny hadisoana mitohy amin'ny isa iray. Ny fanasivanana sine dia diagnostika, fa tsy fanekena.

Afaka manao fivoriana fanombohana lavitra miaraka amin'ny mpanamboatra milina anao ihany koa ny ekipanay raha mila olona faharoa eo amin'ny sehatry ny asa ianao. Mifandraisa amin'ny alàlan'ny Pejy misy ny ekipa injeniera VICKS hametraka iray.

Aiza no tena misy dikany ny rafitra hidraolika servo (ary aiza no tsy misy dikany)

Satria lafo kokoa isaky ny kilowatt ny rafitra hidraolika servo noho ny rafitra fifindran-toerana raikitra, dia tsy vahaolana marina amin'ny lafiny rehetra izany. Miova ho tombony ny toe-karena rehefa marina ny iray na maromaro amin'ireto:

• Miovaova tsikelikely ny tsingerin'ny adidy miaraka amin'ny fotoana tsy fiasana maharitra. Ireo fitaovana ireo dia samy mahafeno fepetra avokoa.
• Ny vidin'ny angovo dia ara-nofoMitombo haingana ireo singa hidraolika miasa tsy tapaka ao amin'ny orinasa 24/7; ny singa servo kosa dia mamerina ny vola lany mitombo tsikelikely.
• Miankina amin'ny fahafahan'ny tsindry miverimberina ny kalitaon'ny dinganaNy tsindry mihidy dia mitazona ± 0.5% ao amin'ny tarika izay mihetsika ± 5% ny valva mifandanja.
• Zava-dehibe ny fahadiovan'ny tabataba na ny menakaSatria tsy mihetsika ny paompy, dia miasa mangina kokoa ireo singa tafiditra ary mitazona ny menaka ho madio kokoa noho ireo singa misaraka.

Aiza no anaovan'izy ireo tsy misy dikany: asa mitohy feno (milina fanontam-pirinty hidraolika miasa tsy an-kijanona mandritra ny andro), fampiharana izay tsy azo ekena ny vidin'ny tsy fahombiazan'ny encoder raha tsy misy lalana miverimberina, ary fampiharana ambany herinaratra eo ambanin'ny ~1 kW izay mora kokoa ny paompy gear kely entin'ny inverter. Raha toa ka eo amin'ny sisin-tany ny tranga fampiasanao, miresaha aminay — ny valiny marina dia miankina betsaka amin'ny tsingerin'ny asa sy ny herin'ny takelaka anarana.

FAQ