Ekipa Fanavaozana Milina Fanamboarana Tsindrona Hidraolika Mampiditra Paompy Hidraolika Motera Servo ho an'ny Fanavaozana ny Singa Fanindronan-tsolika Miovaova

Nahoana ny IMM hidraolika no mila fanavaozana servo ankehitriny

Raha mandalo orinasa mpanao lasitra tsindrona naorina talohan'ny taona 2015 ianao dia handre zavatra mitovy amin'izany: ny feo tsy an-kijanona avy amin'ny...Paompy hidraolika famindrana toeranaMiasa amin'ny hafainganam-pandeha feno na inona na inona ataon'ny milina. Ny IMM hidraulika 200 taonina mahazatra misy paompy raikitra dia misintona 30-40 kW mandritra ny dingana fampidirana sy fitazonana fa mijanona amin'ny 15-20 kW mandritra ny tsingerin'ny fampangatsiahana sy ny fanokafana bobongolo. Fako fotsiny io hery tsy mijanona io — herinaratra avadika ho menaka hidraulika mafana izay tsy maintsy averina hangatsiaka.

Efa nanara-maso orinasa mpanao lasitra mihoatra ny 50 manerana an'i Azia Atsimo Atsinanana, Eoropa ary Amerika Avaratra aho, ary tena mitovy ny lamina. Ireo orinasa manana milina hidraolika efa tranainy 10-20 dia mandany 40-60% amin'ny teti-bolan'ny herinaratra manontolo amin'ny... Rafitra paompy hidraolikairery. Rehefa asehoko amin'ireo mpitantana ny orinasa ny isa — ohatrinona amin'io angovo io no ariana ho hafanana fa tsy hoe manao asa mahasoa — dia mitovy foana ny fihetsika: fifohana rivotra tampoka arahin'ny hoe "hafiriana no ahafahantsika manamboatra izany?"

Miova tanteraka mankany amin'ny fahombiazan'ny angovo ny tsena manerantany momba ny milina famolahana tsindrona. Araka ny EUROMAP Araka ny tolo-kevitra ho an'ny milina plastika sy fingotra, ny fanjifana angovo ankehitriny no antony lehibe indrindra mahatonga ny fandaniana mandritra ny 15-20 taona iainan'ny milina iray, mihoatra noho ny fampiasam-bola voalohany aza. Rafitra herinaratra ranoka ISO Miha-manantitrantitra hatrany ireo fenitra momba ny fandrefesana ny fahombiazan'ny angovo sy ny fanombanana azy ireo ho an'ny rafitra hidraulika, izay maneho ny fankatoavan'ny indostria manontolo fa ny hery hidraulika dia tsy maintsy tantanana ho toy ny fandaniana miovaova fa tsy ekena ho toy ny fandaniana raikitra.

Mahavariana ny adihevitra momba ny fanavaozana amin'ny lafiny toekarena madiodio: ny IMM 200 taonina mandany 120.000 kWh isan-taona amin'ny tahan'ny indostrialy mifangaro 0.12 USD/kWh dia mandany eo amin'ny 14.400 USD isan-taona amin'ny herinaratra ho an'ny rafitra paompy fotsiny. Ny fanavaozana servo izay mitsitsy 60% dia mamerina eo amin'ny 8.600 USD isan-taona isaky ny milina. Amin'ny andian-milina 15, ny tahiry isan-taona dia manakaiky ny 130.000 USD — ary izany dia alohan'ny handraisana an-tsaina ny fihenan'ny vidin'ny fampangatsiahana, ny faharetan'ny androm-piainan'ny solika, ny fihenan'ny fikojakojana, ary ny fandrisihana avy amin'ny governemanta amin'ny fahombiazan'ny angovo atolotry ny firenena maro ankehitriny.

Ny maha-samy hafa ny paompy hidraolika motera servo amin'ny rafitra fifindran-toerana raikitra

Ny IMM hidraolika nentim-paharazana dia mampiasa motera AC asynchronous mihodina amin'ny 1,440-1,480 RPM tsy miovaova mba hampandehanana paompy mihetsika raikitra — matetika vane na Paompy fitaovana anatinyRehefa mitaky tsindry sy fikorianan-drano ny milina dia mamoaka izany ny paompy. Rehefa tsy mila vokatra feno ny milina dia averina amin'ny alalan'ny valva fanalefahana mifanaraka amin'izany mankany amin'ny tanky ny fikorianan-drano be loatra. Io fikorianan-drano io dia maneho fandaniam-bola madiodio: ny motera dia manohy misintona herinaratra feno, ny paompy dia manohy manosika menaka, ary ny valva fanalefahana dia manova ny angovo hidraulika ho hafanana.

ny Motera Servo paompy hidraolika no misolo ity maritrano manontolo ity. Ho solon'ny motera AC tsy miovaova hafainganam-pandeha, dia motera synchronous misy andriamby maharitra no ampiasaina. Motera Servo no mampandeha ny paompy — ary mihodina ihany izy rehefa ilaina ny tsindry na ny fikorianan'ny rano. Mandritra ny dingana fampangatsiahana amin'ny tsingerin'ny tsindrona, rehefa mihidy ny lasitra ary tsy ilaina ny fihetsehana hidraolika, ny Motera Servo Mijanona tanteraka. Aotra RPM, aotra fisintonana herinaratra, aotra fikorianan'ny menaka, aotra famokarana hafanana.

Tena miavaka ny fahasamihafan'ny angovo. Nandrefy ny milina 250 taonina an'ny mpanjifa aho taloha sy taorian'ny fanavaozana: ny firafitry ny paompy raikitra dia nahazo salan'isa 22.3 kW nandritra ny tsingerina 45 segondra. Rehefa avy nametraka paompy servo misy motera servo ABT sy paompy fitaovana anatiny VG, dia nidina ho 8.7 kW ny salan'isa — fihenana 61%. Nitovy ihany ny hery ambony indrindra nandritra ny tsindrona haingana tamin'ny 37 kW, satria ny rafitra servo dia manome hery feno rehefa ilaina. Ny tahiry dia avy amin'ny fanesorana ny fanjifana tsy misy idirany.

Fifindran-toerana miovaova: Ny fanavaozana fototra izay manome tahiry

Ny teny hoe "fifindran-toerana miovaova" ao anatin'ny fanavaozana servo-hydraulic dia mety hiteraka fisafotofotoana, satria midika zavatra hafa eto raha oharina amin'ny paompy axial-piston miovaova nentim-paharazana. Ao amin'ny seta paompy servo, ny fifindran'ny paompy gear anatiny dia raikitra - fa ny vokatra mahomby Miovaova ny hafainganam-pandehany satria manova ny hafainganam-pandehany ny motera servo mba hifanaraka amin'ny fikorianan'ny rano marina isaky ny fotoana.

Eritrereto toy izao: ny paompy piston miovaova-fifindrana nentim-paharazana dia manova ny jeometrika anatiny (zoro swashplate) mba hanovana ny output sady miasa amin'ny hafainganam-pandeha tsy miova. Ny paompy gear driven servo dia manova ny hafainganam-pandeha mba hanovana ny output sady mitazona ny jeometrika raikitra. Samy mahazo vokatra mitovy izy roa - mampifanaraka ny output paompy amin'ny enta-mavesatra - fa ny fomba fiasa servo dia manafoana ny fahasarotana mekanika sy ny vidin'ny mekanisma miovaova-fifindrana sady manampy tombony lehibe amin'ny fiandrasana aotra-hafainganam-pandeha.

Ny singa fanerena menaka ao anatin'ny fanamboarana servo dia ahitana ny paompy, ny motera ary ny fiara miasa toy ny rafitra manan-tsaina iray. Ny fiara servo dia mandray ny tsindry sy ny fikorianan'ny rano avy amin'ny mpanara-maso IMM — matetika amin'ny alàlan'ny famantarana analog 0-10V, CANopen, na EtherCAT fieldbus — ary manitsy ny hafainganam-pandehan'ny motera sy ny torque ao anatin'ny microseconds. Raha mila 140 bar amin'ny 45 L/min ny milina ho an'ny dingana fampidirana, ny fiara dia mandidy ny RPM marina ilaina mba hanaterana izany fitambarana izany. Rehefa misokatra ny lasitra ary mila 10 L/min amin'ny 30 bar fotsiny, dia mihena ho ampahany amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny fiara. Ny vokatra dia singa fanerena menaka izay miasa toy ny paompy miovaova ny fifindrany tsy misy fahasarotana amin'ny swashplate.

Tokony homarihiko ny zavatra iray tsy dia mazava loatra izay matetika hitan'ireo ekipa mpanao fanavaozana amin'ny fomba sarotra: tsy ny paompy anatiny rehetra no mahazaka tsara ny fiasan'ny hafainganam-pandeha ambany. Amin'ny RPM ambany dia ambany, ny fivoahan'ny rano anatiny manerana ny nifin'ny kodiarana dia lasa ampahany lehibe kokoa amin'ny fikorianan'ny rano manontolo, ka mampihena ny fahombiazan'ny volumetric. Ny antsika paompy servo sets Mampiasa paompy fitaovana anatiny andiany VG izay natao manokana miaraka amin'ny elanelana nify tery kokoa sy endrika porting nohatsaraina izay mitazona fahombiazana mihoatra ny 90% na dia amin'ny 200 RPM aza — ambany lavitra noho ny 400-600 RPM farafahakeliny amin'ny ankamaroan'ny paompy fitaovana mahazatra. Zava-dehibe izany satria ny rafitra dia mandany ampahany betsaka amin'ny tsingerina tsirairay amin'ny dingana fitazonana sy fampangatsiahana mikoriana ambany.

Fampidirana ny singa fanerena solika: Ny tena tafiditra amin'ny fanavaozana

Tsy azo soloina mora foana ny fanamboarana servo-hydraulika. Tafiditra amin'izany ny fanesorana ny motera AC efa misy, ny paompy raikitra, ary ny valva fanalefahana mifanandrify, avy eo ny fametrahana motera servo, ny servo drive, ary ny paompy mifanaraka amin'izany amin'ny flange fametrahana mitovy. Matetika ny fantson-drano hidraulika dia mijanona eo amin'ny toerany — ny seranana fisarihana sy fanerena paompy dia mifandray amin'ny tanky sy ny manifold efa misy — saingy mitaky fanamboarana betsaka ny rafitra elektrika.

Mila famatsiana herinaratra telo dingana manokana (matetika 380-480V AC) ny servo drive, resistor frein mba hampielezana ny angovo regenerative mandritra ny fihenan'ny hafainganam-pandeha haingana, ary tariby fifandraisana amin'ny IMM controller. Ny ankamaroan'ny kitapo fanavaozana dia misy drive efa voamboatra mialoha miaraka amin'ny andiana parameter mifanaraka amin'ny modely milina manokana sy ny mombamomba ny tsingerina. Nahita fotoana fametrahana manomboka amin'ny 6 ora aho ho an'ny fanavaozana voaomana tsara amin'ny marika milina malaza (Haitian, Chen Hsong, Yizumi) ka hatramin'ny 2-3 andro ho an'ny milina tranainy misy interface controller tsy misy antontan-taratasy.

Ny teboka iray tena ilaina amin'ny fampidirana izay tsy tokony hohadinoin'ireo ekipa mpanavao dia ny faritra fampangatsiahana menakaSatria kely kokoa ny hafanana vokarin'ny rafitra servo — matetika 10-15 degre Celsius ambany kokoa ny mari-pana menaka — dia mety ho lehibe loatra ny mpanova hafanana efa misy. Tsy olana izany, fa manova ny dinamikan'ny hafanana ao amin'ny rafitra. Maharitra kokoa ny solika vao mahatratra ny mari-pana miasa amin'ny maraina mangatsiaka, ary ny viscosity amin'ny fanombohana dia ambony noho ny natao ho an'ny rafitra paompy raikitra. Ny vahaolana tsotra dia ny fanampiana bypass fehezin'ny thermostat amin'ny faritra misy rano mangatsiaka, na dia ny ankamaroan'ny orinasa aza dia manaiky fotsiny ny fanafanana malefaka kokoa ho toy ny voka-dratsy tsara.

Ho an'ireo milina izay mbola eo amin'ny toerany ny manifold hidraulika sy ny valve stack efa misy, dia tsotra ny fanamboarana azy. Ho an'ireo milina izay havaozina miaraka amin'izay ho IMM servo-hydraulika miaraka amin'ny fanaraha-maso ny tsindry mihidy sy ny visy elektrika, dia sarotra kokoa ny fampidirana saingy mitombo ny tombony azo. Ny ekipanay injeniera dia nandrakitra tranga izay nampifangaroana ny fanavaozana paompy amin'ny fanavaozana plastika elektrika (fanoloana ny motera visy hidraolika amin'ny a motera servo mivantana) dia nahatratra mihoatra ny 80% ny fitsitsiana angovo raha oharina amin'ny rafitra hidraulika tany am-boalohany.

Izay hitan'ireo ekipa mpanao fanavaozana eny an-kianja

Mitovy tanteraka ny angon-drakitra azo avy amin'ireo tetikasa fanavaozana manerana ny haben'ny milina, marika ary toerana misy azy. Miangona eo amin'ny 50-70% eo ho eo ny fitsitsiana angovo, miaraka amin'ny vokatra tsara indrindra azo amin'ny milina manana fotoana fampangatsiahana lava (ampahany matevina, fitaovana kristaly) ary ny vokatra tsara indrindra amin'ny milina miasa haingana miaraka amin'ny fotoana tsy fiasana fohy (fonosana manify, lasitra misy lavaka maro haingam-pandeha).

Mpamatsy fiara Tier-1 Eoropeana iray niarahako niasa no nanamboatra milina 22 milanja 120 ka hatramin'ny 850 taonina nandritra ny 18 volana. Ny valin'ny fandrefesana nataon'izy ireo dia naneho fihenan'ny angovo 63% eo ho eo manerana ny andian-tsambo, miaraka amin'ny fe-potoana famerenana 11-16 volana miankina amin'ny fampiasana milina. Ny tena zava-dehibe dia nitatitra fihenan'ny fanoloana menaka hidraolika 40% ihany koa izy ireo - avy amin'ny isan-taona ka hatramin'ny isaky ny 20 volana eo ho eo - satria ny mari-pana ambany kokoa dia mampihena be ny oksidasiona menaka sy ny fihenan'ny akora fanampiny.

Tombony iray hafa izay resahin'ireo ekipa mpanao fanavaozana tsy tapaka ny fampihenana ny tabataba. Ny IMM hidraolika misy paompy raikitra dia mamokatra feo mitaraina avo lenta avy amin'ny paompy amin'ny hafainganam-pandeha feno, matetika 78-82 dBA any amin'ny toeram-piasan'ny mpiasa. Aorian'ny fanamboarana servo, ny haavon'ny tabataba mandritra ny dingana fitazonana sy fampangatsiahana dia midina ho 62-65 dBA — ny tabataba manodidina ny orinasa no lasa feo manjaka. Mitatitra ny mpiasa fa tsy dia harerahana loatra amin'ny faran'ny fiasana, ary ny orinasa sasany dia nampiasa ny fampihenana ny tabataba ho porofo manohana ny fanaraha-maso ny fanarahana ny fahasalamana eo amin'ny asa.

Raha jerena ny kalitaon'ny dingana, ny fanatsarana lehibe indrindra dia ny tsy fiovaovan'ny fitazonana tsindry. Ny rafitra paompy raikitra dia mitazona ny tsindry amin'ny alàlan'ny fandefasana ny fikorianan'ny rano be loatra amin'ny alàlan'ny valva fanalefahana, izay mampiditra fiovaovan'ny tsindry - matetika 3-5 bar ny fiovaovan'ny tsindry eo amin'ny lasitra. Ny paompy servo misy fanaraha-maso ny tsindry mihidy dia mitazona ao anatin'ny 0.5-1 bar amin'ny teboka napetraka satria ny mpamily dia manitsy mivantana ny herin'ny motera mifototra amin'ny valin-kafatra avy amin'ny mpanova tsindry. singa servo elektro-hidrolika mitambatraHo an'ny faritra misy fandeferana amin'ny refy mitsikera — fonosan'ny fitaovana ara-pitsaboana, family optika, mpampitohy mazava tsara — ity fanaraha-maso ny tsindry henjana kokoa ity dia midika mivantana amin'ny tahan'ny fako ambany kokoa sy ny sandan'ny CpK ambony kokoa.

Torolàlana azo ampiharina amin'ny fampiharana ho an'ny mpanao fanapahan-kevitra momba ny fanavaozana

Raha manombana fandaharan'asa fanavaozana servo ianao dia ity ny fomba fiasa tsikelikely izay atolotro mifototra amin'ny fitarihana tetikasa mihoatra ny 30 toy izany:

Dingana 1: Jereo ny fototra iorenanao. Mametraha metatra herinaratra vonjimaika amin'ny milina 3-5 mandritra ny herinandro farafahakeliny amin'ny famokarana mahazatra. Soraty ny kWh isaky ny tsingerina, kWh isaky ny kg amin'ny akora voahodina, ary ny fironan'ny mari-pana amin'ny menaka. Tena ilaina ity fototra ity na amin'ny fikajiana ny ROI na amin'ny fanamarinana ny tahiry aorian'ny fanamboarana.

Dingana 2: Omeo laharam-pahamehana ireo milina izay be fotoana tsy miasa. Ny milina izay mihoatra ny 40%-n'ny fotoana fiasan'ny tsingerina manontolo ny dingana fampangatsiahana no kandidà tsara indrindra. Ny faritra matevina rindrina, ny pôlimera kristaly mitaky tahan'ny fampangatsiahana voafehy, ary ny asa fanamboarana lasitra amin'ny tanana dia samy manana fe-potoana lava tsy mihetsika izay ahafahana mitsitsy betsaka araka izay tratra ny servo.

Dingana 3: Atombohy amin'ny andrana amin'ny milina 2-3. Aza amboarina indray mandeha ny andian-tsambo manontolo. Misafidiana milina izay maneho ny vokatrao, apetraho ny andiana paompy servo, ary angony 90 andro ny angon-drakitra aorian'ny fanamboarana alohan'ny hanombohana ny fandaharan'asa feno. Izany koa dia manome fotoana ny ekipan'ny fikojakojana anao mba hahaizana tsara ny masontsivana momba ny servo drive sy ny famahana olana.

Dingana 4: Ampiofano ny ekipanao mpikojakoja momba ny fikirakirana ny kapila mafy. Ny rafitra servo dia mampiditra fitaovana elektronika sy andiana masontsivana izay mety tsy ho fantatry ny mpiasan'ny fikojakojana zatra milina hidraolika madiodio. Ny servo drive dia mitahiry masontsivana an-jatony mifehy ny fiakaran'ny hafainganam-pandeha, ny fitomboan'ny tsindry PID, ny fetran'ny herinaratra motera, ary ny valin'ny lesoka. Manokàna roa andro fiofanana eny an-toerana avy amin'ny mpamatsy fanavaozana.

Dingana 5: Araho maso sy hamarino. Aorian'ny fanavaozana dia tohizo ny fandraisana an-tsoratra ny angon-drakitra momba ny angovo. Ampitahao ny fanjifana ara-dalàna isam-bolana amin'ny habetsahan'ny famokarana. Ny kajy momba ny famerenana ny vola dia tokony ahitana tsy ny fitsitsiana herinaratra ihany fa koa ny fihenan'ny enta-mavesatry ny tilikambo fampangatsiahana, ny fihenan'ny vidin'ny fividianana sy fanariana solika, ary ny fandrisihana ataon'ny governemanta ho an'ny fahombiazan'ny angovo indostrialy izay mihatra amin'ny faritra misy anao.

Fanontaniana Matetika Apetraka

Hafiriana no ilaina hametrahana ny paompy servo amin'ny milina famolahana tsindrona 200 taonina mahazatra?

Ny fanamboarana mahazatra amin'ny milina efa voaporofo tsara dia mitaky teknisiana za-draharaha iray eo amin'ny 8-10 ora eo ho eo manomboka amin'ny fijanonana ka hatramin'ny fanombohana indray ny famokarana, anisan'izany ny fametrahana ny motera servo sy ny paompy, ny fametrahana ny tariby amin'ny fiara, ny fanamboarana ny masontsivana, ary ny fitsapana ny tsingerina voalohany. Ny milina manana flanges fametrahana tsy mahazatra na interface controller tsy misy antontan-taratasy dia mety haharitra 2-3 andro. Tsotra ny fametrahana ara-batana — ny fotoana dia voafehin'ny fampidirana elektrika sy ny fanitsiana ny masontsivana. Ny ankamaroan'ny mpamatsy dia manome andiana masontsivana fiara efa voalamina mialoha izay mampihena ny fotoana fanombohana ho latsaky ny 2 ora ho an'ny marika milina mahazatra.

Misy fiantraikany amin'ny fizotran'ny fanamboarana na ny kalitaon'ny ampahany ve ny fanamboarana servo?

Rehefa voalamina tsara, ny fanamboarana servo dia manatsara ny fitoviana amin'ny fizotran'ny asa. Ny fanaraha-maso ny tsindry mihidy ao anaty paompy servo dia mitazona ny tsindry ao anatin'ny 0.5-1 bar amin'ny teboka napetraka, raha oharina amin'ny fiovaovan'ny 3-5 bar amin'ny rafitra paompy raikitra. Io fanaraha-maso henjana kokoa io dia matetika mampihena ny fiovaovan'ny lanjan'ny ampahany ary manatsara ny fahamarinan'ny refy. Tokony hohamarinina ny mombamomba ny hafainganam-pandehan'ny tsindrona aorian'ny fanamboarana - raha nampiasa valva fanaraha-maso ny fikorianan'ny rano nohavaozina ho an'ny tahan'ny fikorianan'ny paompy manokana ny milina tany am-boalohany, dia mety mila fanitsiana kely ireo valva ireo. Araka ny traikefanay, mihoatra ny 90% amin'ny fanamboarana dia tsy mitaky fanovana ny masontsivana amin'ny fizotran'ny asa ankoatra ny fanamarinana fa mifanaraka amin'ny mombamomba tany am-boalohany ny fiolahana hafainganam-pandehan'ny tsindrona.

Inona ny fe-potoana mahazatra hamerenana ny vola lany amin'ny fanamboarana servo?

Ho an'ny milina miasa 6.000+ ora isan-taona amin'ny tahan'ny herinaratra indostrialy mihoatra ny 0.10 USD/kWh, ny fe-potoana famerenana amin'ny laoniny mahazatra dia 12-18 volana. Ny milina 200 taonina izay namboarina tamin'ny vidiny 8.000-12.000 USD (miankina amin'ny haben'ny paompy/motera sy ny marika fiara) izay mitsitsy 60% amin'ny enta-mavesatry ny paompy 15 kW miasa 6.000 ora amin'ny 0.12 USD/kWh dia mitsitsy eo amin'ny 6.480 USD isan-taona amin'ny herinaratra fotsiny. Ny fanampiana ny fihenan'ny vidin'ny fampangatsiahana, ny faharetan'ny androm-piainan'ny menaka, ary ny fihenan'ny fikojakojana dia mitondra ny tombony isan-taona ho eo amin'ny 8.000-9.000 USD eo ho eo. Ny milina izay ampiasaina betsaka sy maharitra ny dingana fampangatsiahana dia mahita famerenana amin'ny laoniny ao anatin'ny latsaky ny 12 volana.

Azo amboarina amin'ny paompy servo ve ny milina famolahana tsindrona hidraolika rehetra?

Azo amboarina ny ankamaroan'ny milina namboarina taorian'ny taona 1995 miaraka amin'ny flanges fametrahana motera IEC na NEMA mahazatra. Ireto avy ny fepetra takiana mialoha: herinaratra telo dingana (380-480V, 50/60Hz), toerana ampy manodidina ny faritra fametrahana paompy ho an'ny motera servo (izay matetika lava kokoa noho ny motera AC tany am-boalohany noho ny encoder tafiditra), ary mpanara-maso milina afaka manome famantarana analog na nomerika 0-10V ho an'ny tsindry sy ny fikorianan'ny rivotra. Ny milina manana interface fametrahana tsy mahazatra, mpanara-maso mifototra amin'ny relay efa tranainy tsy misy output analog, na toerana voafetra be manodidina ny faritra paompy dia mety mitaky injeniera fanampiny. Ny singa servo elektro-hidrolika mitambatra Afaka manampy amin'ny fametrahana tsy dia manana toerana firy ny firafitry ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fampifangaroana ny motera, ny paompy ary ny fampangatsiahana ny fiara ho ao anaty fitaovana tokana.

Inona no fikojakojana ilaina amin'ny rafitra paompy servo raha oharina amin'ny rafitra paompy raikitra?

Amin'ny ankapobeny, ny rafitra paompy servo dia mitaky fikojakojana kely kokoa satria miasa ora vitsy kokoa izy ireo (mijanona ny motera mandritra ny dingana tsy mihetsika) ary amin'ny mari-pana antonony ambany kokoa. Ny paompy gear anatiny dia mbola mitaky fanaraha-maso tsy tapaka ny tombo-kase sy ny takelaka fiasana, matetika isaky ny 8,000-10,000 ora fiasana - azo ampitahaina amin'ny rafitra paompy raikitra. Ny elektronika servo drive dia solid-state ary tsy mila fikojakojana, na dia tokony hodiovina isaky ny telovolana aza ny sivana mpankafy fampangatsiahana eo amin'ny fonony drive amin'ny tontolo feno vovoka. Ny zavatra iray manokana amin'ny rafitra servo dia ny resistor frein: mamoaka ny angovo regenerative ho hafanana izy ary tokony hojerena isan-taona raha misy vovoka miangona sy ny hamafin'ny fifandraisana. Amin'ny ankapobeny, ny ora fiasan'ny fikojakojana dia matetika mihena 20-30% aorian'ny fanavaozana satria mihena ny fanoloana menaka ary vitsy kokoa ny singa mekanika tokony hokarakaraina.